綠豆芽很容易熟，鍋熱後，炒約一分鐘就可以；黃豆芽一般要煮十分鐘左右。黃豆芽由於豆瓣比較大，所以煮的時間稍微長一些。黃豆芽熟與不熟，其實很好鑑別。沒有生豆氣就是熟的。也可以用手捏，能捏爛的就是熟的。黃豆芽本身有一種腥腥的味道，這種味道一般都是生着的時候能夠聞到，如果熟了就聞不到也吃不出來。
豆芽是豆科植物經水浸泡後發芽長成的一種富有營養的蔬菜，最常見有為綠豆芽、黃豆芽和豌豆芽等。豆芽相對於豆類蛋白質和糖類物質雖在含量上有所下降，但可溶性氨基酸、維生素和膳食纖維等含量大大提高，如黃豆中不含VC，而發芽後的豆芽可產生大量的VC，生物效價和利用率大幅提高。
傳統的豆芽是指黃豆芽這一種，後來市場上逐漸開發出綠豆芽、黑豆芽，豌豆芽、蠶豆芽等新品種。雖然豆芽菜均性寒味甘，但功效不同。
市場上出售的無根豆芽多數是以激素和化肥催發的，無根豆芽是國家食品衞生管理部門明文禁止銷售和食用的蔬菜之一；正常的綠豆芽略呈黃色，不太粗，水分適中，無異味；不正常的顏色發白，豆粒發藍，芽莖粗壯，水分較多，有化肥的味道。另外，購買綠豆芽時選5～6釐米長的為好。
