蝦爬子蒸5到10分鐘左右，具體受到蝦爬子大小、火勢大小等影響。蝦爬子又名皮皮蝦、琵琶蝦、蝦公駝子、螳螂蝦等，有蒸、煮、炒、炸等做法，用蒸的方法做可以最大保留蝦爬子的風味。將蝦爬子清洗乾淨，水燒開後放入鍋中大火蒸5分鐘左右，發現顏色變紅即可盛出，這時候的蝦爬子蒸出來口感最鮮嫩。
蝦爬子最好的時間一定是在蝦爬子的產卵季，這個季節大概就在春季左右的時間，這個時間的蝦爬子是一年中品質最好的時間，蝦爬子的肉質十分的細嫩鬆軟而且肉質同樣肥厚。
冷水蒸煮蝦爬子，讓蝦爬子緩慢地進入高温狀態，就如同温水煮青蛙一樣，這樣蝦爬子能夠慢慢的被蒸熟，出來的肉質也較為鮮嫩多汁。也可以直接用開水煮熟，吃的時候沾點醬油即可。
蝦爬子可以冷凍儲存，而且在冷凍環境下，蝦爬子的保存時間會更長，只不過蝦爬子食用的就是鮮味，在經過冷凍後，食用口感會大大下降。
