1、種類不同：馬蜂指馬蜂亞科的種類，黃蜂則特指胡蜂亞科黃胡蜂屬和長黃胡蜂屬的種類。2、吸食不同：馬蜂沒有蜜囊，它的口器是咀嚼式的，只能咀嚼植物或動物組織，不能像小蜜蜂那般吸取花蜜。黃蜂的口器也是咀嚼式的，會吸食花蜜。3、毒性不同：馬蜂的毒素分溶血毒和神經毒2類，蜇到人血管上有生命之憂。黃蜂毒刺上無毒腺蓋，可對人發動多次襲擊或蜇刺人。
馬蜂是胡蜂的別名，簡單來説馬蜂就是胡蜂，只是稱謂不同，人們常説的“捅馬蜂窩”其實指的就是胡蜂的巢，一生要經歷卵、幼蟲、蛹、成蟲四個階段，每羣蜂均由蜂王、工蜂和雄蜂組成，蜂王是雌蜂，在蜂羣的作用主要是繁殖。
雄蜂可與同巢或異巢的雌蜂交尾，交尾後不久便死亡，而工蜂是蜂羣的主要勞動力，承擔着蜂羣的絕大多數勞作，尾部有令人望而生畏的毒針。
黃蜂從生物學定義上來看屬於細腰亞目內除蜜蜂和螞蟻外所有昆蟲的統稱，黃蜂包含胡蜂，但黃蜂並不一定是胡蜂，而且有些黃蜂和胡蜂在形態和習性上都有極大的區別，如赤眼蜂、黃腰泥蜂等，這些蜂類都是獨行俠，也就是不會營巢生活，在繁殖期間會建造單獨的巢，巢內會放入被持久麻痺的獵物以供孵化的幼蟲食用。
