恐龍的種類可分為：肉食龍鍾敏類、劍龍亞目、虛骨龍次亞目、角龍亞目、原蜥腳次亞目、甲龍亞目、鳥腳亞目、腫頭龍亞目、蜥腳次亞目。恐龍是一種最早出現在中晚三疊世的巨型動物，目前已經滅絕，少數演化成了今天鳥類等動物。常見的恐龍有霸王龍、翼龍、樑龍、暴龍、三角龍、主龍、異齒龍等。
“恐龍”一詞在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物學家譯為“恐竜”，後來流行於中國。古希臘語蜥蜴，特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的類似蜥蜴的爬蟲。
人類發現恐龍化石的歷史由來已久。早在曼特爾夫婦發現禽龍之前，歐洲人就知道地下埋藏有許多奇形怪狀的巨大骨骼化石。但是，當時人們並不知道它們的確切歸屬，因此一直誤認為是“巨人的遺骸”。
直到曼特爾夫婦發現了禽龍並與鬣蜥進行對比，科學界才初步確定了這是一種類似於蜥蜴的、早已滅絕的爬行動物。因此，隨後發現的新類型的恐龍以及其它一些古老的爬行動物，名稱全都和蜥蜴有關，例如“像鯨魚的蜥蜴”、“森林的蜥蜴”等等。同時，由於最初引起人們注意的這些遠古動物化石，往往個體巨大、奇形怪狀，着實令人恐怖。
