酸奶的營養成分有維生素，如維生素B1、維生素B2、維生素B6、維生素B12，蛋白質、碳水化合物、膳食纖維、鈣、鎂、胡羅卜素等人體必需的維生素和礦物質。雖然説酸奶的營養成分取決於原料奶的來源和成分，但是一般説，酸奶比原料奶的成分都有所提高。
酸奶是一種酸甜口味的牛奶飲品，是以牛奶為原料，經過巴氏殺菌後再向牛奶中添加有益菌（發酵劑），經發酵後，再冷卻灌裝的一種牛奶製品。市場上酸奶製品多以凝固型、攪拌型和添加各種果汁果醬等輔料的果味型為多。
歷史證據顯示，酸奶作為食品至少有4500多年的歷史了，最早期的酸奶可能是遊牧民族裝在羊皮袋裏的奶受到依附在袋的細菌自然發酵，而成為奶酪。
公元前2000多年前，在希臘東北部和保加利亞地區生息的古代色雷斯人也掌握了酸奶的製作技術。他們最初使用的也是羊奶。後來，酸奶技術被古希臘人傳到了歐洲的其它地方。
