競走起源於英國，1867年，英國舉行了第一次競走錦標賽。到了19世紀90年代，這項運動在德國盛行起來。1908年，奧運會正式將男子競走列為比賽項目。女子競走比賽始於1932年的捷克，直至1992年的奧運會，女子10千米競走才正式成為比賽項目。
競走，是從日常行走的基礎上發展出來的運動，規則規定支撐腿必須伸直，從單腳支撐過渡到雙腳支撐，在擺動腿的腳跟接觸地面前，後蹬腿的腳尖不得離開地面，以確保沒有出現“騰空”的現象，而這也是競走與跑步的主要分別。
在競走比賽中，當競走裁判員看到競走運動員的動作有違反競走技術的跡象時，應予以黃牌警告，並在賽後報告給主裁判。
競走分場地競走和公路競走兩種。場地競走設世界紀錄，公路競走因路面起伏等不可控因素較多，成績可比性差，故僅設世界最好成績。在奧運會和重大田徑比賽中男子有20千米、50千米公路競走、20千米田徑場地競走;女子有5千米田徑場地競走、10千米公路競走。
