巖石根據其形成原因可分為巖漿巖、沉積巖和變質巖三類。其中巖漿巖根據成因又分為噴出巖和侵入巖，沉積巖根據成因可分為碎屑巖、粘土巖、化學巖等，變質巖根據作用類型可分為變質巖、接觸變質巖、區域變質巖、混合巖以及交代變質巖。
巖漿巖中有一些自己特有的結構和構造特徵，比如噴出巖是在温度、壓力驟然降低的條件下形成的，造成溶解在巖漿中的揮發份以氣體形式大量逸出，形成氣孔狀構造。當氣孔十分發育時，巖石會變得很輕，甚至可以漂在水面，形成浮巖等。
沉積巖，又稱為水成巖，是由成層堆積於陸地或海洋中的碎屑、膠體和有機物等疏鬆沉積物團結而成的巖石。同時也是三種組成地球巖石圈的主要巖石之一。
地殼中的原巖(包括巖漿巖、沉積巖和已經生成的變質巖)，由於地殼運動、巖漿活動等所造成的物理和化學條件的變化，即在高温、高壓和化學性活潑的物質(水氣、各種揮發性氣體和熱水溶液)滲入的作用下，在固體狀態下改變了原來巖石的結構、構造甚至礦物成分，形成一種新的巖石稱為變質巖。
