羊駝是哺乳動物。是一種屬於脊索動物門、哺乳綱、偶蹄目、駱駝科、羊駝族、小羊駝屬、羊駝種的動物。羊駝的外形較為像綿羊，性情温馴，伶俐而通人性，身上的毛比羊毛要長且光亮而富有彈性，是南美洲重要的養殖畜類之一。
羊駝性情温馴，伶俐而通人性，除野生種外，還有相當數量的馴良種，被印第安人廣泛地用作馱役工具，適於圈養，是南美洲重要的畜類之一。羊駝的毛比羊毛長，光亮而富有彈性，可製成高級的毛織物。世界現有約300萬隻左右，約90%以上生活在南美洲的祕魯及智利的高原上，其餘分佈於澳洲的維多利亞州以及新南威爾士州。
羊駝體重55-65千克，頭部和身體的長度範圍在1200-2250毫米，尾長150-250毫米，肩高900-1300毫米。擁有修長的身材和頸部。頭小，耳朵大而尖。毛皮外套均勻或多色。據“羊駝業主和育種者協會”統計，羊駝的行色多達22種，從白色到黑色和棕色。成年雄性的上下門齒和犬齒髮展成鬥齒或尖牙，可達3釐米長。雌性的這些牙齒髮展不亞於雄性。除牙齒形態的差異，羊駝的兩性異形不明顯。
如今這些動物數量超過了三百萬，但在南美洲境外，這個數量是非常小的（約4萬）。2002年5月，中國首次從澳大利亞引進23只羊駝，此後進行純種繁育，擴大種羣，填補了中國羊駝養殖業的空白。羊駝非常聰明，是高度羣居的動物，容易飼養和照看。羊駝的外表看起來是很有趣的。它們主要通過身體擺姿勢和一個柔和的哼唱聲音進行交流。
