六藝中的“御”指的是駕馭，駕駛馬車的技術。古代六藝指禮、樂、射、御、書、數或《易》、《書》、《詩》、《禮》、《樂》、《春秋》。前一種是周代所説，指古人所要學習的六中技能，即禮、樂、射、御、書、數。《周禮·保氏》：“養國子以道，乃教之六藝：一曰五禮，二曰六樂，三曰五射，四曰五馭，五曰六書，六曰九數。”
禮
禮者，不學“禮”無以立，《管子·牧民》所謂“倉廩實則知禮節，衣食足則知榮辱”，民間婚嫁、喪娶、入學、拜師、祭祀自古都有禮樂之官（司禮），孔子上代屢為司禮之官，孔子少即習禮，“為兒嬉戲，常陳俎豆，設禮容”（《史記·孔子世家》，在國家宗廟祭祀方面，古代官方常設太常寺、祠祭署等禮儀衙曹，設立讀祝官、贊禮郎、祀丞等禮儀官。如唐代設立有郊社、太樂、鼓吹、太醫、太卜、廩犧六個部門，明代則設置太常司，太常司設卿，少卿，丞，典簿、協律郎、博士，贊禮郎。
樂
六樂。六樂：指《雲門大卷》、《咸池》、《大韶》、《大夏》、《大濩》、《大武》六套樂舞。古代最早的禮儀性樂舞《雲門大卷》。堯時有《咸池》。舜時有《大韶》。孔子自稱其聽過韶樂，大加讚賞，稱其樂舞盡善盡美。禹時有《大夏》。商時有《大濩》。周時有《大武》。：《雲門大卷》用於祭祀天神；《咸池》祭地神；《大韶》祭四望；《大夏》祭山川；《大濩》祭周始祖姜嫄；《大武》祭祀周代祖先。六樂流傳到秦漢，只有《大韶》、《大武》二樂。
射
軍事射箭技術五射：白矢、參連、剡注、襄尺、井儀。白矢，箭穿靶子而箭頭髮白，表明發矢準確而有力；參連，前放一矢，後三矢連續而去，矢矢相屬，若連珠之相銜；剡注，謂矢行之疾；襄尺，臣與君射，臣與君並立，讓君一尺而退；井儀，四矢連貫，皆正中目標。
