上柱國是唐朝時勛官，享受正二品的待遇。“上柱國”是勛級，是對作戰有功的人的特別表彰。上柱國，原義為自春秋起為軍事武裝的高級統帥，引申義為功勛的榮譽稱號。戰國時楚、趙置，位令尹、相國下，甚尊。原為保衞國都之官。柱國原為國都之意。
上柱國源於舊制。原為保衞都城安全的軍將，後為中央最高武官或勛官，也稱上柱國。北魏、西魏均置柱國將軍、上柱國大將軍等，以統領府兵。
武泰元年，北魏孝莊帝以爾朱榮有翊戴之功，拜榮柱國大將軍，位在丞相上。永安三年爾朱榮被殺後此官遂廢。
大統三年，西魏文帝以宇文泰有建中興之功，又重新授予宇文泰柱國大將軍之號。到大統十六年以前，總共有八人被拜為柱國大將軍，當時號稱“八柱國”。
