無限公司一般指無限責任公司，由兩個以上股東組成、股東對公司債務負連帶無限責任的公司形式。無限責任公司是建立在成員相互信賴基礎上的少數小的共同企業形式，其特點在於：組織手續比較簡單，不要求具備最低的資本總額；公司經營好壞，直接關係每個股東的全部財產利益。
無限責任公司股東會合力經營，股東關係密切；公司信用較高，競爭力較強。但是，股東投資風險較大，責任較重，資本不易籌集，出資轉讓有嚴格限制，不利於保護出資人的利益。
優點：無限公司具有合夥特點，組織簡易，法定最低人數少，股東之間關係親密，相互信任程度高。不要求有最低的總資本額，不對外發行股票，公司的外部關係簡單。
缺點：資本的籌集困難，因為公司的股東人數有限，允許以智慧或信用出資，又不要求最低的資本額，如果沒有財力雄厚的股東合作，資本的籌集是比較困難的。
