有限公司和無限公司的主要區別是股東的責任是否有限的：如果公司經營不善或資不抵債要進行賠償時，有限責任公司是以公司的全部資產作抵押來付賠償責任，而無限責任公司是公司加個人財產作抵押至到把全部債務還清為至。
有限責任公司，簡稱有限公司，中國的有限責任公司是指根據《中華人民共和國公司登記管理條例》規定登記註冊，由五十個以下的股東出資設立，每個股東以其所認繳的出資額為限對公司承擔有限責任，公司以其全部資產對公司債務承擔全部責任的經濟組織。有限責任公司包括國有獨資公司以及其他有限責任公司。
無限責任公司由兩個以上股東組成、股東對公司債務負連帶無限責任的公司形式。又稱無限公司。為最典型的人合公司。必須由兩個以上的股東所組成，而且股東必須是自然人。
股東對公司債務負無限連帶責任，即股東必須以出資財產和出資財產以外的其他財產作為清償公司債務的保證，公司的全部財產不足以清償公司債務時，債權人有權就其未受償部分要求公司股東以其個人財產清償，而且股東間的責任是連帶的，償還公司債務超過自己應承擔數額的股東，有權向本公司的其他股東追償，這樣，這部分股東就成為新的債權人。
