武漢晴川閣始建於明朝嘉靖二十六年到二十八年，曾多次被毀，現閣系按清光緒年間式樣於1985年重建，於1986年10月1日正式對外開放，2008年3月對外免費開放。
武漢晴川閣是明朝嘉靖時的漢陽知府範之箴在修葺禹稷行宮時為勒記大禹治水之功德而倡議興建的，命名中的“晴川”二字取唐朝大詩人崔顥《黃鶴樓》中的“晴川歷歷漢陽樹”詩句之意。該閣自始建以來，與禹稷行宮幾經興廢，從嘉靖到現在的400多年中，先後進行過五次大的維修增建，兩次重建。
上一次為清同治三年(公元1864年)漢陽郡守鍾謙主持重建。1935年晴川閣被風吹倒，禹稷行宮倖存。1983年武漢市人民政府組織修葺禹稷行宮後，重建晴川閣。現存建築為依據清末晴川閣的歷史照片及遺址範圍進行的復建，由武漢市建築設計院設計。
