角球是足球比賽中死球后重新開始比賽的一種方法，屬於定位球的一種。當球的整體不論在地面或空中越過球門線，而最後觸球者為守方隊員，且根據計勝規則不是進球得分時，則判罰角球。角球可以直接射入對方球門而得分。
角球的判定
在足球場上，雙方的半場底線包括其上的球門線在內，除了射門有效的情況之外，都是不可以令足球逾越的。無論是對方還是己方踢出的球，如果越過底線形成出界，那麼都要受到判罰，由另一方獲得一次有利於進攻的發球機會。無論是從空中還是地面，當進攻方隊員侵人守方半場並將球自底線處踢出界外時，守方會獲得一次球門球的機會；而守方隊員在己方半場將球自底線處踢出界外，攻方獲得的就是發角球的機會。
角球的發球位置
角球的發起位置不是隨意決定的，要根據出界點位在球門的左側還是右側來決定。即便是從球門上方越過，也應當以球門橫樑中央點為界確認具體偏向哪一側，繼而以距離球的運動軌跡和底線交叉點最近處的一側角位作為罰球的執行位置。
