標準的蹲馬步姿勢：兩腿平行開立，兩腳間距離三個腳掌的長度，然後下蹲，腳尖平行向前，勿外撇。兩膝向外撐，膝蓋不能超過腳尖，大腿與地面平行。同時胯向前內收，臀部勿突出。這樣能使襠成圓弧形，俗稱圓襠。含胸拔背，勿挺胸，胸要平，背要圓。兩手可環抱胸前，如抱球狀。虛靈頂勁，頭往上頂，頭頂如被一根線懸住。
馬步是練習武術最基本的樁步，因此有“入門先站三年樁”、“要學打先扎馬”的説法。馬步樁雙腳分開略寬於肩，採半蹲姿態，因姿勢有如騎馬一般，而且如樁柱般穩固，因而得名。馬步蹲得好，可壯腎腰，強筋補氣，調節精氣神，而且下盤穩固，平衡能力好，不易被人打倒，還能提升身體的反應能力。
馬步是大多數中國武術門派所採用的基本的樁功訓練，包括形意拳等極少的拳種也有樁功，如三體式，只是內家拳的樁功與外家拳的樁功與外家拳有一些外形上的區別，並且以馬步為基礎。通過練習馬步主要是為了調節“精、氣、神”，完成對氣血的調節、精神的修養的訓練,鍛鍊對意念和意識的控制。在蹲馬步的時候，常常要求要凝神靜氣，要唿吸自然，要蹲得深、平、穩，以練習喉、胸、腎等器官，並使腹部肌肉縮進，腿步肌肉緊張，以圖達到全身性的綜合訓練。這種樁功，由於是長時間的靜功，所以對於人體全身各器官是很好的鍛鍊，通過這樣的鍛鍊能夠有效的提升在劇烈運動時人體的反應能力。
雙腳與肩同寬，腳尖自然分開然後向下蹲不用蹲大少蹲點就行。一定注意腳尖和膝蓋一個方向，而且膝蓋向前伸不能超過腳尖，否則會傷到膝蓋注意腰挺直含胸拔背下顎微收儘量保持嵴柱是一條垂直於地面的直線雙手可以自然放鬆抱圓或握拳收於腰間儘量堅持而且多練。
