陀螺儀的主要作用是作為信號傳感器。陀螺儀器最早是用於航海導航，但隨着科學技術的發展，它在航空和航天事業中也得到廣泛的應用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件。
陀螺儀的原理
螺旋儀是一種用來傳感與維持方向的裝置，基於角動量守恆的理論設計出來的。利用高速旋轉的物體的旋轉軸，對於改變其方向的外力作用有趨向於垂直方向的傾向。而且，旋轉物體在橫向傾斜時，重力會向增加傾斜的方向作用，而軸則向垂直方向運動，就產生了搖頭的運動（歲差運動）。當陀螺經緯儀的陀螺旋轉軸以水平軸旋轉時，由於地球的旋轉而受到鉛直方向旋轉力，陀螺的旋轉體向水平面內的子午線方向產生歲差運動。當軸平行於子午線而靜止時可加以應用。
陀螺的類型分為
首先根據陀螺轉子主軸的進動程度可分為二自由度陀螺和單自由度陀螺。其次根據支撐系統可分為滾珠軸承陀螺、液浮／氣浮和磁懸浮陀螺、撓性陀螺和靜電陀螺。還可根據物理原理可分為轉子陀螺、半球諧振陀螺、微機械陀螺、環形激光陀螺和光纖陀螺。
