“機車”有兩種意思：一種是指鐵路運輸的牽引動力機械。另一種是指台灣人的口頭禪：“你很機車誒”，意思是你問題很多、意見很多。機車最早在台灣開始流行。中國台灣的機車不能上高速公路，因此“機車”被引伸為“不上道”的意思。
機車一般由蒸汽機、柴油機、燃氣輪機、牽引電動機等動力機械直接或通過傳動裝置驅動。動力機械使機車動輪產生力矩，同時道路又給動輪以大小相等、方向相反的反作用力。各個動輪反作用力之和稱為機車牽引力。這個牽引力是由動輪週上作用力而產生的切向外力，所以又稱為輪周牽引力。
史蒂芬森的機車頭史蒂芬森設計的叫“火箭”的機車頭通過破紀錄的速度，在1829年英國曼徹斯特進行的雨山試驗中取得成功。
“火箭”促使整個世界從用繩拉的固定發動機向移動動力轉變。此後的150年間，史蒂芬森“火箭”的基本設計原理成為把人和貨物送往世界各地的動力設計的標準。
