esp是車身穩定控制系統的簡稱，是汽車防抱死制動系統和牽引力控制系統功能的進一步擴展，也是屬於汽車主動安全系統的一部分。esp主要對車輛縱向和橫向穩定性進行控制，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，中文譯成“電子穩定程序”。
車輛電子穩定控制系統是近些年剛剛發展起來的一種電子裝置，是對制動防抱死和牽引力控制功能的繼承與進一步擴展。德國博世公司於20世紀80年代中期開始量產製動防抱死系統，這種裝置極大地提高了車輛制動穩定性。
ESP系統由控制單元及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。
ESP的執行器是4個車輪的剎車系統，和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。ESP的執行器就是一個能單獨對車輪進行制動的制動系統，和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其制動系統具有蓄壓功能。
