地球的平均半徑是6371.393千米。地球本質上是一個橢球狀，這也導致了地球的半徑不是完全相同。其中，赤道半徑約6377830米，極半徑約6356909米。地球現在的半徑比46億年前大三分之一左右，但在最近幾億年裏每年縮小0.01毫米程度，每天掉到地上的宇宙塵埃與小天體殘骸合計約100噸。
地球不是一個規則的物體。首先，它不是正球體，而是一個兩極稍扁，赤道略鼓的扁球體；其次，地球的南極、北極也不對稱，就海平面來説，北極稍凸，南極略凹；第三，地球的外部地形起伏多變（這對測量地球半徑是有影響的），平均大約3959英里。
地球是太陽系由內及外的第三顆行星，也是太陽系中直徑、質量和密度最大的類地行星，距離太陽約1.496億千米。
地球自西向東自轉，同時圍繞太陽公轉。現有45.5億歲，有一個天然衞星——月球，二者組成一個天體系統——地月系統。45.5億年以前起源於原始太陽星雲。
