齊國和魯國是現在的山東省，齊國國都在今山東省淄博市臨淄區，魯國國都在今山東省曲阜市。齊國是中國歷史上從西周到春秋戰國時期的一個諸侯國，被周天子封為侯爵。魯國是周朝諸侯國，姬姓魯氏，侯爵，首任國君為周武王弟弟周公旦之子魯公伯禽。
齊國始封君為周武王國師、軍師太公望（姜子牙），被左丘明的《左傳·襄公二十七年》、《國語·鄭語》和司馬遷的《史記·十二諸侯年表》共同評價為春秋四大國之一。
魯國起初疆域較小，“封土不過百里”，後來陸續吞併了周邊的極、項、須句、根牟等小國，並奪佔了曹、邾、莒、宋等國部分土地，成為“方百里者五”的大國。
魯國先後傳二十五世，三十四位君主，歷時795年。魯頃公二十四年（公元前255年），魯國為楚考烈王所滅，遷頃公於下邑，封魯君於莒。六年後（公元前249年）魯頃公死於柯（今山東東阿），魯國絕祀。
