水牀就是一種牀，牀裏面有水。水牀能夠完全貼合身體曲線，無論如何變換睡姿，都能均勻地支撐全身重量，使頸椎、腰椎不再懸空，減輕身體自重對脊椎、肌肉、微血管和神經系統的壓力，對脊柱起到特別護理作用。
早在3000千多年前就有使用“水牀”的記錄。那時，波斯人睡在陽光溫暖的山羊皮水袋上，現代水牀最早由英國醫生威廉姆.胡普博士於1851年設計。他發現在多種醫療條件下的治療中，壓力降低的水面有益於治療效果，因此用橡皮製成了充水牀墊的雛形。最後，一個叫查理斯·霍爾的美國人在20世紀60年代運用高科技材料改進了這種牀墊，進一步完善生產工藝，逐漸出現橡膠水牀。但橡膠的特性比較容易老化，壽命只有2-3年；而如今隨着科技的發展，研製出一種特定的環保材料，專門用於水牀，它具有無毒、無污染、抗拉伸、抗老化、抗強壓、耐衝擊等特點，水袋的使用週期在10年以上。
水牀分爲硬邊水牀墊和軟邊水牀：硬邊水牀墊是最先問世的水牀，但硬邊水牀墊對牀架的要求比較高，要特殊訂做的牀架纔可以放置硬邊水牀墊，而且人坐在牀邊時，感覺很硬，不舒適。因此，研發出對牀架要求相對不那麼高的、更舒適的軟邊水牀墊，軟邊水牀墊四周是高密度海棉邊框，經久不變形，也會更舒服。
像水牀這樣的現代設計將舒適、支撐力、保健和耐用以及普通牀的使用方便和製作簡單的優點集於一身。把水排幹後，健康水牀的零部件比絕大部分普通牀更容易搬動，長型水牀甚至可以被搬到進入口小的房間、狹窄的樓道。
