地球自轉速度是每秒465米，公轉的平均軌道速度爲每秒29.79公里。地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉。地球公轉，是指地球按一定軌道圍繞太陽轉動。像地球的自轉具有其獨特規律性一樣，由於太陽引力場以及自轉的作用，而導致的地球公轉，也有其自身的規律。
背景資料
其實，古希臘的費羅勞斯、海西塔斯等人早已提出過地球自轉的猜想，中國戰國時代《屍子》一書中就已有“天左舒，地右闢”的論述，而對這一自然現象的證實和它被人們所接受，則是在1543年哥白尼日心說提出之後。
本體運動
地球自轉軸在地球本體上的位置是經常在變動的，這種變動稱爲地極移動，簡稱極移。1765年L·歐拉證明，如果沒有外力的作用，剛體地球的自轉軸將圍繞形狀軸作自由擺動，週期爲305恆星日。1888年人們才從緯度變化的觀測中證實了極移的存在。1891年美國的S·C·張德勒進一步指出，極移包括兩種主要週期成分：一種是週期約14個月的自由擺動，又稱張德勒擺動；另一種是週期爲12個月的受迫擺動。
實際觀測到的張德勒擺動就是歐拉所預言的自由擺動。但因地球不是一個絕對剛體，所以張德勒擺動的週期比歐拉所預言的週期約長40%。張德勒擺動的振幅大約在0.06″～0.25″之間緩慢變化，其週期的變化範圍約爲410～440天。極移的另一種主要成分是週年受迫擺動，其振幅約爲0.09″，相對來說比較穩定，主要由於大氣和兩極冰雪的季節性變化所引起。
