衞國疆域大致位於目前黃河以北的河南濮陽、河北的邯鄲和邢台，山東的聊城西部等地區。衞國，周朝分封的一個姬姓諸侯國，侯爵。第一代國君為周文王嫡九子康叔封。衞國是生存時間最長的周代諸侯國之一，立國前後共計838年，傳35君。公元前254年，已被魏國覆亡，其領地已成為魏國的一個封君之地。
東周時期後由於內亂頻繁而衰弱，公元前660年被狄人所破，荒淫奢侈的衞懿公被狄人所殺，衞也失國，僅剩五千遺民在宋國、鄭國等國的資助下寄居於曹國（今山東定陶）衞國子民遷於曹。
周公旦攝政時期，管叔、蔡叔作亂，而周公勘定內亂，命齊、魯、燕諸侯平定夷狄之人，將原本管蔡監管的殷商之民遷到衞，立康叔封為伯，治理衞國。
周公旦對這個弟弟十分的照顧與愛護，親自寫了康誥、酒誥、梓材等治國的條陳文章，交給康叔封，讓他據此治理衞國之人。康誥稱“命爾侯於東土”，又云“孟侯，朕其弟，小子封”，可知康叔封是衞侯。周成王執政後，以康叔封為司寇。
