大部分的蜥蜴是沒有毒的。蜥蜴屬於冷血爬蟲類，在已知的6000多種蜥蜴中，大部分是無毒的，目前世界上只有兩種有毒的蜥蜴，一種是鈍尾毒蜥，另一種是馬拉珠毒蜥。蜥蜴俗稱四腳蛇、蛇舅母，在世界各地均有分佈，其其生活環境多樣，主要是陸棲，也有樹棲、半水棲和土中穴居。蜥蜴是卵生，少數卵胎生。蜥蜴與蛇有密切的親緣關係，二者有許多相似的地方。
蜥蜴大部分的種類為肉食性，以昆蟲、蚯蚓、蝸牛，甚至老鼠等為食。但也有以仙人掌或海藻為主食，或是雜食性的。蜥蜴生境各異，生活於地下、地表或高大的植被中，沙漠及海島中均可見。
蜥蜴的捕食方式為靜候或搜尋。許多蜥蜴能將尾部自割，斷下的尾能迅速扭動以分散捕食者的注意，蜥蜴得以逃脱。許多蜥蜴有領域行為或求偶表演，許多種有股孔，可能用來分泌化學物質以吸引異性，其對於人的經濟意義不大。
蜥蜴是變温動物，在温帶及寒帶生活的蜥蜴於冬季進入休眠狀態，表現出季節活動的變化。在熱帶生活的蜥蜴，由於氣候温暖，可終年進行活動。但在特別炎熱和乾燥的地方，也有夏眠的現象，以度過高温乾燥和食物缺乏的惡劣環境。
