汽車每年或者每兩年是必須參加的檢車手續有：1、填寫機動車牌證申請表和機動車查驗記錄；2、年檢錄入窗口，審查材料；3、處理違規；4、查驗車架號，檢測員給出檢測合格簽字頁，檢測繳費窗口給發票；5、排隊等待檢測；6、上交年檢材料給工作人員。
年檢的目的在於檢查汽車主要技術狀況，督促加強汽車的維護保養，使汽車經常處於完好狀態，車輛年檢需要帶的材料如下：1、身份證原件，如果是他人代辦的話，代辦需要攜帶自己的身份證；2、行駛證原件；3、交強險副本原件；4、車船税納税或者免税證明。注：如果是單位的車，還要準備代理人的資料，即包括行駛證原件、交強險副本、中華人民共和國組織機構代碼證(蓋鮮章)、委託書(蓋鮮章)和代理人身份證複印件。
免檢政策、檢驗週期新規。據目前的政策顯示，6座以下（含6座）的小微型客車，前6年可以享受免檢政策。即前6年免上線檢測，只需每2年申領檢驗合格標誌。新規顯示，從2020年11月20日起，免檢車的範圍由6座以下（含6座）擴大至9座以下（含9座）。並且超過6年不滿10年的小微型客車，由原來的一年一檢調整為兩年一檢。
車輛年檢注意事項：1、查看有無違章記錄，及時處理；2、避免下雨和下雪天去，無法真實檢測制動力；3、帶齊所有的證件；4、檢查後備箱有無滅火器、三腳架、反光背心（2018年出廠新車）等；5、自行檢查燈光喇叭等；6、看是否有私自更改的地方。
