兵馬俑位於陝西省西安市臨潼區秦始皇陵以東1.5千米處的兵馬俑坑內。兵馬俑，即秦始皇兵馬俑，亦簡稱秦兵馬俑或秦俑。兵馬俑從身份上區分，主要有士兵與軍吏兩大類，軍吏又有低級、中級、高級之別。俑坑中最多的是武士俑，大部分手執青銅兵器，有弓、弩、箭鏃、鈹、矛、戈、殳、劍、彎刀和鉞，身穿甲片細密的鎧甲，胸前有綵線挽成的結穗。
車兵俑
車士，即戰車上除馭手，駕車者之外的士兵。一般戰車上有兩名軍士，分別為車左俑和車右俑。車左俑身穿長襦，外披鎧甲，脛着護腿，頭戴中幘，左手持矛、戈、戟等長兵器，右手作按車狀。車右俑的裝束與車左俑相同，而姿勢相反。他們都是戰車作戰主力，但據文獻記載，他們在兵器配置和作戰職責上有着一定的區別。從秦俑坑戰車遺蹟周圍發現的兵器看，秦代戰車上的車左和車右均手持戈、矛等格鬥用長兵器及弓弩等致遠兵器，説明戰車上車左、車右的分工並不十分明確。在戰車上，除了矛馭手和車左、車右俑外、還發現有指揮作戰的軍吏俑。軍吏有高低之分，負有作戰指揮的職責。
立射俑
在秦俑中是一個較為特殊的兵種，出土於二號坑東部，所持武器為弓弩，與跪射俑一起組成弩兵軍陣。立射俑位於陣表，身着輕裝戰袍，束髮挽髻，腰繫革帶，腳蹬方口翹尖履，裝束輕便靈活。此姿態正如《吳越春秋》上記載的“射之道，左足縱，右足橫，左手若扶枝，右手若抱兒，此正持弩之道也。”立射俑的手勢，與文獻記載符合，説明秦始皇時代射擊的技藝已發展到很高的水平，各種動作已形成一套規範的模式，併為後世所承襲。
跪射俑
與立射俑一樣，出土於二號坑東部，所持武器為弓弩，與立射俑一起組成弩兵軍陣。立射俑位於陣表，而跪射俑位於陣心。跪射俑身穿戰袍，外披鎧甲，頭頂左側挽一發髻，腳登方口齊頭翹尖履，左腿蹲曲，右膝着地，上體微向左側轉，雙手在身體右側一上一下作握弓狀，表現出一個持弓的單兵操練動作。在跪射俑的雕塑藝術中，有一點非常可貴，那就是他們的鞋底，疏密有致的針腳被工匠細緻地刻畫出來，反映出極其嚴格的寫實精神，讓後世的觀看者從秦代武士身上感受到一股十分濃郁的生活氣息。
