宇宙速度是指從某星球表面發射的無動力飛行器，其從某特殊軌道至空間飛行所用的初速度。宇宙速度是相對於天體間除了引力外沒有其他相互接觸的作用力才成立的。宇宙速度分為第一宇宙速度、第二宇宙速度以及第三宇宙速度，三大宇宙速度指的都是無動力飛行段，即只受萬有引力的作用。
三大宇宙速度是從研究兩個質點在萬有引力作用下的運動規律出發，人們通常把航天器達到環繞地球、脱離地球和飛出太陽系所需要的最小發射速度，分別稱為第一宇宙速度（牛頓稱之為環繞速度）、第二宇宙速度（脱離速度）和第三宇宙速度（太陽的逃逸速度）。
第一宇宙速度：7.9km/s；第二宇宙速度：當航天器超過第一宇宙速度v1達到一定值時，它就會脱離地球的引力場而成為圍繞太陽運行的人造行星，這個速度就叫做第二宇宙速度，亦稱脱離速度。
第三宇宙速度：從地球表面發射航天器，飛出太陽系，到浩瀚的銀河系中漫遊所需要的最小發射速度，就叫做第三宇宙速度。按照力學理論可以計算出第三宇宙速度V3=16.7公里/秒。
