成語有教無類指人原本是“有類”的，比如有的智，有的愚;有的孝順，有的不孝，但通過教育，卻可以消除這些差別。成語出自《論語·衞靈公》。西周前期，因戰事頻繁，學校教育以武事為主，而西周後期政權穩定，開始傾重文化教育。
此時的教育依然以貴族教育為主，平民是很難進入官辦學校學習的。到了東周時期，孔子積極推廣私學，他認為這樣可以使任何願意學習的人獲得受教育的機會。在教育對象問題上，孔子明確提出了“有教無類”的思想。“有教無類”思想的實施，擴大了教育的社會基礎和人才來源，對於全體社會成員素質的提高起到了積極的推動作用。
《論語》成書於春秋戰國之際，是孔子的學生及其再傳學生所記錄整理。到漢代時，有《魯論語》(20篇)、《齊論語》(22篇)、《古文論語》(21篇)三種《論語》版本流傳。東漢末年，鄭玄以《魯論語》為底本，參考《齊論語》和《古文論語》編校成一個新的本子，並加以註釋。
鄭玄的注本流傳後，《齊論語》和《古文論語》便逐漸亡佚了。以後各代註釋《論語》的版本主要有：三國時魏國何晏《論語集解》，南北朝樑代皇侃《論語義疏》，宋代邢晏《論語註疏》、朱熹《論語集註》，清代劉寶楠《論語正義》等。
