紅綠燈裏黃燈的法律含義是“警示”,也就是“警告”、“警醒”。根據《道路交通安全法》及其實施條例的規定，黃燈信號的作用是淨空交叉路口，使已經越過停止線的車輛在黃燈期間快速通過。換句話説，也就是黃燈起到了一個預警和緩衝的作用。最早的時候只有紅、綠兩種顏色，後來經過改良後，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準備，綠燈則表示通行。用這三種顏色作為交通訊號也和人們的視覺結構和心理反應有關。
發展歷史
1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執勤警察當場喪命，遂被取消。
1914年，電氣啟動的紅綠燈出現在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。
1918年，又出現了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變為綠燈；另一種是用擴音器來啟動紅綠燈，司機遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變為綠燈。紅外線紅綠燈當行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路，紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發生交通事故。
人行橫道信號燈
由內有紅色行人站立圖案和內有綠色行人行走圖案組成的一組信號燈，指導行人通行。
綠燈亮時，准許行人通過人行橫道。
紅燈亮時，禁止行人進入人行橫道，但是已經進入人行橫道的，可以繼續通過或者在道路中心線處停留等候。
