商鞅是被誣陷，最後被秦惠文王下令殺死的。商鞅之死的根本原因在於他的改革變法觸動了秦國宗室貴族集團的利益。司馬遷也説：“商君相秦十年，宗室貴族多怨望者。”這點其實司馬遷自己也提到過：“商君相秦十年，宗室貴族多怨望者。實際上，商鞅不是車裂死的，他是在死後才被車裂，很多資料沒寫他是具體怎麼死的，導致很多人以為他是被車裂而死。
商鞅簡介
商鞅（約公元前395年－公元前338年），姬姓，公孫氏，名鞅，衞國人。戰國時期政治家、改革家、思想家、軍事家，法家代表人物，衞國國君後代。
商鞅輔佐秦孝公，積極實行變法，使秦國成為富裕強大的國家，史稱“商鞅變法”。政治上，他改革了秦國户籍、軍功爵位、土地制度、行政區劃、税收、度量衡以及民風民俗，並制定了嚴酷的法律；經濟上，他主張重農抑商、獎勵耕戰；軍事上，他統率秦軍收復了河西之地，被秦孝公賜予商於十五邑，號為“商君”，史稱為商鞅。
公元前338年，秦孝公死後，商鞅被公子虔誣為謀反，戰敗死於彤地（今陝西省渭南市華州區西南）。屍身被運至咸陽車裂，全家被殺。
