餘姚主要有兩個火車站，分別是餘姚站、餘姚北站。餘姚位於浙江省東部寧紹平原。東與江北區、海曙區相鄰，西北於錢塘江杭州灣中心線與海鹽縣交界。
餘姚站位於浙江省餘姚市鳳山街道，1913年，餘姚站建站。2013年6月15日餘姚北站啟用，所用動車，高速動車已停靠餘姚北站，餘姚站停靠普速列車。2017年6月10日，餘姚火車站開通試運營寧波至餘姚城際鐵路。
餘姚高鐵北站是滬杭甬客運專線的一個車站，位於餘姚市的鳳山街道五星村，新建北路以東，城東路以西，緯一路以北，車站為高架車站，高架下面是候車大廳，設2站台6線，其中正線2條，到發線4條，年發送旅客為420萬人次，遠期年發送旅客為600萬人次。
